Gradara è uno dei borghi medievali più belli e meglio conservati in Italia. A dominare il paese la Rocca Malatestiana, a cui si accede varcando l'imponente Porta Firau. Il Castello fu teatro della tragedia di Paolo e Francesca, cantati da Dante nella Divina Commedia. Da visitare il Sentiero degli Innamorati, la rete di cunicoli e grotte nel sottosuolo.